gusucode.com > 基于matlab软件，实现双目视觉原理的摄像机标定，能根据各视场图像求内、外部参数 > 基于matlab软件，实现双目视觉原理的摄像机标定，能根据各视场图像求内、外部参数/TOOLBOX_calib/mean_std_robust.m

    function [m,s] = mean_std_robust(x);

x = x(:);

m = median(x);

s = median(abs(x - m))*1.4836;