gusucode.com > MATLAB仿真技术与应用__的配套例题和习题的matlab源代码 > 第七章/example9.m

    %MATLAB program 7-9
%Control system simulation
clear all;
clc;
num1=[1 5 1];                                   %输入G1
den1=[2 15 6];
G1=tf(num1,den1);
z=-6;                                              %输入G2
p=[-2;-20];
k=4;
G2=zpk(z,p,k);
G3=tf(10, [1 10]);                                   %输入G3 
num4=[1 1];                                        %输入G4
den4=[1 3 6];
G4=tf(num4,den4);
H=0.1;                                             %输入H
Gf=(G1*G2+G3)*G4;                                %混合联接
G=feedback(Gf,H)                                   %反馈联接
GG=tf(G)
step(G);
grid;