基于 MATLAB 的智能控制系统的介绍与设计实例毕业论文 - matlab文档资料

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标题：基于 MATLAB 的智能控制系统的介绍与设计实例毕业论文
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 262.27 KB 上传时间: 2019-09-13 08:07:19 下载次数: 543 资源积分：1分提供者: admin 20190913080938576

内容：
基于 MATLAB 的智能控制系统的介绍与设计实例

摘要

现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。 MATLAB 是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识，在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例，结合 matlab 对智能控制技术进行了深入的研究。

第一章引言

自动控制就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象 ( 如机器、设备和生产过程 ) 的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科，物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国，用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在 20 世纪 40 年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现，自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中，待求解的控制问题变得越来越复杂，控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统 (ICS) 是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果，其采用了当今其他学科的一些先进研究成果，其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来， ICS 引起了人们广泛的兴趣，它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。

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