gusucode.com > 防人智能控制的设计 有给定的传递函数和设计目标源码程序 > 程序清单/optm.m
function ss=optm(x) global kp; global ki; global kd; global i; kp=x(1); ki=x(2); kd=x(3); i=i+1; [t,xx,y]=sim('pid',10,[]); ylong=length(y); ss=y(ylong);