gusucode.com > ​防人智能控制的设计 有给定的传递函数和设计目标源码程序 > 程序清单/optm.m

    function ss=optm(x)
global kp;
global ki;
global kd;
global i;
kp=x(1);
ki=x(2);
kd=x(3);
i=i+1;
[t,xx,y]=sim('pid',10,[]);
ylong=length(y);
ss=y(ylong);