gusucode.com > 上传的为imm交互多模型跟踪算法的matlab源程序 > code/create_data2.m
%初始状态 N=200; X00=[0 100 0]'; X=X00; %以下是目标运动真实状态 %第一阶段:10秒CV运动 X0=X00; N1=10; X1=CV(T,N1,X0); X=[X X1]; %第二阶段:20秒CA,a=30 X0=X1(:,N1); X0(3)=30; N1=20; X1=C_A(T,N1,X0); X=[X X1]; %第二阶段:90秒CV X0=X1(:,N1); X0(3)=0; N1=90; X1=CV(T,N1,X0); X=[X X1]; %第三阶段:20秒CA,a=-20 X0=X1(:,N1); X0(3)=-20; N1=20; X1=C_A(T,N1,X0); X=[X X1]; %第四阶段:60秒CV X0=X1(:,N1); X0(3)=0; N1=60; X1=CV(T,N1,X0); X=[X X1];