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标题:上传的为imm交互多模型跟踪算法的matlab源程序
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所属分类: 算法设计 资源类型:程序源码 文件大小: 6.64 KB 上传时间: 2019-06-16 08:37:34 下载次数: 23 资源积分:1分 提 供 者: zhangsan456 code
内容:
上传的为imm交互多模型跟踪算法的matlab源程序,希望和作目标跟踪的朋友多交流,%CA模型
function X=C_A(T,N,X0)
 
X=zeros(3,1);%初始化
 
F_ca=[1 T T^2/2;
      0 1 T;
      0 0 1];
  
X(:,1)=F_ca*X0;
for i=2:N
    X(:,i)=F_ca*X(:,i-1);
end

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