gusucode.com > 异步电机的无速度传感器的矢量控制matlab源码程序 > code/pid.m
function y=pid(u) if((abs(u)>70)) y=0.01; end if((abs(u)>20)&(abs(u)<=70)) y=40; end if((abs(u)>4)&(abs(u)<=20)) y=600; end if((abs(u)>1)&(abs(u)<=4)) y=100; end if((abs(u)>0.1)&(abs(u)<=1)) y=200; end if((abs(u)>=0)&(abs(u)<=0.1)) y=400; end